TU Delft robot Flame
, NL, 2007
De TU Delft werkt samen met vele andere onderwijs- en onderzoeksinstellingen in binnen- en buitenland en staat bekend om onze hoge standaard van onderzoek en onderwijs. De TU Delft heeft talloze contacten met regeringen, handelsorganisaties, consultancy’s, de industrie en het midden- en kleinbedrijf.
Flame is de eerste volledige 3D lopende robot met elektrische bediening. Het bovenlichaam bevat het grootste deel van de essentiële elektronica, zoals een control loop, een sensor en versterkers. De robot weegt ongeveer 15 kilo, is zo’n 1.30 meter hoog en loopt met een snelheid van 0,45 meter per seconde. Er wordt volop vervolgonderzoek gedaan naar zowel lagere als hogere snelheden, starten en stoppen, en het omgaan met obstakels. Het belangrijkste probleem dat met Flame is opgelost, is de stabiele manier van lopen door de toepassing van een simpele zijwaartse voetplaatsing.